立體車庫搬運(yùn)器特點(diǎn)簡(jiǎn)析和展望

立體車庫是停車空間的延伸和拓展，隨著智能化和AI技術(shù)的不斷更新，停車更多的是搬運(yùn)機(jī)器人的事情而不需要車主自己操作。立體車庫搬運(yùn)器較多的運(yùn)用于塔式車庫，巷道堆垛式、平面移動(dòng)式、多層循環(huán)式、水平循環(huán)式、垂直升降式中應(yīng)用較多，搬運(yùn)器作為全自動(dòng)倉儲(chǔ)式立體停車庫的核心部件，對(duì)保證倉儲(chǔ)式車庫安全、高效運(yùn)行起著關(guān)鍵作用。

按照實(shí)現(xiàn)車輛交換的方式及發(fā)展路徑可分為：

臺(tái)板式技術(shù)實(shí)現(xiàn)最為簡(jiǎn)便，但由于車輛交換過程中需要多個(gè)豎向及橫向輪移動(dòng)臺(tái)板導(dǎo)致能耗高且存取車過程中，臺(tái)板行程長，交換過程時(shí)間長。目前只在塔式車庫上普及應(yīng)用。

夾持式是上世紀(jì)五十年代在歐洲開始應(yīng)用（當(dāng)時(shí)自動(dòng)擋車輛尚未普及，夾持式只夾前輪），九十年代末期引進(jìn)國內(nèi)做了一些改良，即同時(shí)夾四輪（但大多數(shù)企業(yè)僅僅是兩組夾持的簡(jiǎn)單組合，前后有時(shí)不能同步，故障率高），但由于對(duì)車輪胎有一定破壞力，加上可靠性較差，對(duì)地面要求過高，目前國外沒有使用。

在輪胎胎壓小的情況下，夾持式對(duì)輪胎的破壞性如圖

夾舉式是夾持式的升級(jí)產(chǎn)品，與簡(jiǎn)單夾持有本質(zhì)的不同，以德國威爾公司為代表，即在夾持的原理上加上舉升的動(dòng)作，而不是夾緊車輪硬拉前進(jìn)，夾舉式可實(shí)現(xiàn)停車端完全不附加任何裝置的完全平面停車，但由于搬運(yùn)器本身結(jié)構(gòu)精密，對(duì)地面要求高，這類技術(shù)始終未成為主流。

固定梳齒式搬運(yùn)器作為夾持式搬運(yùn)器的替代產(chǎn)品對(duì)車輛輪胎損壞大大降低，是活動(dòng)梳齒式搬運(yùn)器的過渡產(chǎn)品，由于搬運(yùn)器要求高度較高，沒有對(duì)中及固定裝置，停車端梳架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易安裝、易變形、使用壽命短，目前發(fā)達(dá)國家已不再使用。由于該項(xiàng)技術(shù)沒有專利保護(hù)，國內(nèi)仿制較多，運(yùn)行項(xiàng)目也較多。

活動(dòng)梳齒式是固定梳齒式發(fā)明人改進(jìn)的新一代搬運(yùn)器，目前在世界主要國家都有專利保護(hù)，是目前倉儲(chǔ)式車庫實(shí)現(xiàn)車輛搬運(yùn)最可靠、經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵部件。

除此之外，八十年代美國人發(fā)明了類似坦克履帶原理的履帶式立體車庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，目前該項(xiàng)技術(shù)沒有專利保護(hù)，國內(nèi)也有廠家制作。由這個(gè)原理出發(fā)，國外有人用新材料取代金屬履帶，但價(jià)格昂貴，案例很少。

各類搬運(yùn)器優(yōu)劣比較

可以看出，活動(dòng)梳齒式由于搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、有自動(dòng)對(duì)中裝置、安全性能高、對(duì)地面和空間高度要求低等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于立體車庫建設(shè)當(dāng)中。而夾舉式搬運(yùn)機(jī)器人近年來在自動(dòng)對(duì)中及地面適應(yīng)性上有所突破，也受到許多廠家歡迎。

------摘自停車網(wǎng)